硬度是用來表征橡膠特性的最為廣泛測量的性能之一。IRHD(國際橡膠硬度)硬度標度和邵爾硬度標度被廣泛地使用。兩種硬度計都有幾種類型一IRHD微型硬度標度/靜負荷硬度標度和邵爾A硬度標度在橡膠中最為常用，兩種方法在國際標準中都有敘述。

兩種試驗方法采用完全不同的壓頭幾何形狀、作用力、試驗時間和程序 IRHD試驗通常為非破壞性的，并且正因如此而作為成品檢驗的首選方法。試驗要花35秒鐘。相反，邵爾硬度法則常常是破壞性的(會留下永久的壓痕)，但試驗僅在1～3秒鐘。 大多數的IRHD硬度標度和邵爾硬度標度都有臺式的和手握式的兩種型式。IRHD靜負荷硬度與微型硬度存在對應關系。所建的標準已有30多年了(IsO48和ASTM 1415)，而微型硬度至今還沒有獨立的標準(截止到寫本論文時，M 型硬度計已被包括在現行的邵爾硬度標準中了)。微型硬度計在二十世紀五十年代t作為IRHD靜負荷硬度的按比例縮小的型式而被采用—— 用于較薄，較小的樣品和產品的試驗。微型硬度結果通常與標準的IRHD靜負荷硬度計所給出的結果有可比性，相反，市場上還有各種類型的M 型硬度計，其中某些構造存在相當大的差別。M 型硬度計的結果通常與A型硬度計所得的結果無可比性。

經驗表明，在一些使用者中，對兩種硬度標度存在著混淆。 在測量必須在小的產品樣品，不便于測量的或是彎曲的產品樣品上進行的情況下，試驗方法和樣品的尺寸可能就非常重要，并且了解每種試驗方法的局限性也很重要。

現在使用的IRHD法有4種：常規硬度試驗(靜負荷)、高硬度試驗、低硬度試驗和微型試驗。常規試驗用于大于或等于4ram厚的樣品，并且最好用于在35～85IRHD范圍內的橡膠(但可有保留地用于30～95IRHD的范圍內)。高硬度試驗用于與常規試驗尺寸相同的樣品，但范圍為85～100IRHD。低硬度試驗用于大于或等于6ram厚的試驗樣品，且硬度范圍在10~35IRHD。微型試驗的樣品厚度小于4mm，且用于在35～85IRHD范圍內的橡膠(但可有保留地用于30～95IRHD的范圍內)。所有的4種方法均采用球形針式壓頭。各方法之間的球形壓頭和測足的尺寸各不相同 對于常規試驗、高硬度和低硬度試驗，作用力是相同的，只有微型試驗需要施加較小的力。值得注意的是IRHD的標度是非線性的。